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特斯拉选择纯视觉方案，画面原因很多，画面主要有两点：一是因为早年激光雷达在可靠性、耐久性、稳定性、经济性等方面存在问题，不能满足特斯拉量产搭载的要求。

所以他目前给FSD的总体评价是，嫦娥在美国是优等生，但在国内还不太懂规矩。国家药监局要求，号陆要采用快速程序开展标准制订，做好标准的起草、验证、征求意见和技术审查等工作，保证标准质量和水平。

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